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https://hdl.handle.net/20.500.11839/7440| Título: | Diseño de un brazo robótico para utilizar en un laboratorio de automatización |
| Otros títulos: | Design of a robotic arm to use in a automation lab |
| Autor(es): | Alvarado Carrillo, Nicolás Gualteros Matiz, Yamil Eduardo |
| Director de tesis: | Martínez Urrutia, Wilmar |
| Tipo de licencia: | Atribución – No comercial |
| Palabras clave: | Diseño;Brazo;Robótico;Design;Arm;Robotic;Tesis y disertaciones académicas |
| Fecha de publicación: | 21-may-2019 |
| Editorial: | Fundación Universidad de América |
| Resumen: | Este proyecto se realizó con el fin de diseñar un brazo robótico cuya principal aplicación fuera su implementación en el proceso de envasado de la celda de manufactura flexible que se encuentra en el laboratorio de automatización de la Universidad de América. Como segunda aplicación, mediante el uso del prototipo se procuró que los estudiantes de Ingeniería Mecánica puedan aplicar los conocimientos obtenidos en áreas como la electrónica, la automatización, la instrumentación y control de procesos, además de darles un panorama de cómo estos dispositivos se están implementado actualmente en todas las industrias alrededor del mundo, incluso en Colombia. |
| Abstract: | This project has been developed in order to develop a robotic arm. Our main work has been carried out. In the automation laboratory of the University of America. As a second application, through the use of the prototype, students of Mechanical Engineering applied knowledge in areas such as electronics, automation, instrumentation and process control, as well as giving an overview of how these devices are used. implemented. Currently in all industries around the world, including in Colombia. |
| URI: | http://hdl.handle.net/20.500.11839/7440 |
| Citación: | APA 6th - Alvarado Carrillo, N. y Gualteros Matiz, Y. E. (2019) Diseño de un brazo robótico para utilizar en un laboratorio de automatización (Trabajo de grado). Fundación Universidad de América. Retrieved from http://hdl.handle.net/20.500.11839/7440 |
| Aparece en las colecciones: | Planos - Ingeniería Mecánica Trabajos de grado - Ingeniería Mecánica |
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