Architecture
Economic and administrative sciences
Sciences and Humanities
Engineering

  1. Lumieres - Repositorio institucional Universidad de América
  2. Ingenierías
  3. Ingeniería Mecánica
  4. Trabajos de grado - Ingeniería Mecánica
Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.11839/8606
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorMartínez Urrutia, Wilmar-
dc.contributor.authorGaratejo Vásquez, Juan Miguel-
dc.contributor.authorRaudales Macías, Víctor Manuel-
dc.date.accessioned2021-12-28T21:05:01Z-
dc.date.available2021-12-28T21:05:01Z-
dc.date.issued2021-08-12-
dc.identifier.citationAPA 7th - Garatejo Vásquez, J. M. y Raudales Macías, V. M. (2021) Diseño de un módulo para la validación del algoritmo de denavit-hartenberg de un brazo antropomórfico aplicado al área de automatización. [Trabajo de grado, Fundación Universidad de América] Repositorio Institucional Lumieres. https://hdl.handle.net/20.500.11839/8606-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.11839/8606-
dc.descriptionThis project was carried out in order to design a robotic arm for didactic purposes, whose main function is to support the teaching methodologies taught by the teachers in the laboratories. Implementing the use of a tool widely implemented in industries today, means a positive and enriching approach for students, because simulating a work environment with devices that today take much more power, turns out to be a great complement with the knowledge imparted by teachers.spa
dc.description.abstractEste proyecto se realizó con el fin de diseñar un brazo robótico con fines didácticos, cuya principal función es el soporte para las metodologías de enseñanza impartidos por los docentes en los laboratorios. El implementar el uso de una herramienta muy implementada en las industrias actualmente, significa un acercamiento positivo y enriquecedor para los estudiantes, debido a que el simular un ambiente de trabajo con dispositivos que hoy en día toman mucha más fuerza, resulta ser un gran complemento con los conocimientos impartidos por los docentes.spa
dc.language.isoesspa
dc.publisherFundación Universidad de Américaspa
dc.rightsAtribución – No comercial – Compartir igualspa
dc.subjectAntropomórficospa
dc.subjectAutomatizaciónspa
dc.subjectRobóticaspa
dc.subjectAnthropomorphicspa
dc.subjectAutomationspa
dc.subjectRoboticsspa
dc.subjectTesis y disertaciones académicasspa
dc.titleDiseño de un módulo para la validación del algoritmo de denavit-hartenberg de un brazo antropomórfico aplicado al área de automatización.spa
dc.title.alternativeDesign of a module for the validation of the denavit-hartenberg algorithm of an anthropomorphic arm applied to the automation area.spa
dc.typebachelorThesisspa
dc.rights.licenseYo (nosotros) en calidad de titular(es) de la obra, autorizo (autorizamos) al Sistema de Bibliotecas de la Fundación Universidad América para que incluya una copia, indexe y divulgue en el Repositorio Digital Institucional – Lumieres, la obra mencionada con el fin de facilitar los procesos de visibilidad e impacto de la misma, conforme a los derechos patrimoniales que me(nos) corresponde(n) y que incluyen: la reproducción, comunicación pública, distribución al público, transformación, en conformidad con la normatividad vigente sobre derechos de autor y derechos conexos (Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, entre otras). Al respecto como Autor(es) manifestamos conocer que: - La autorización es de carácter no exclusiva y limitada, esto implica que la licencia tiene una vigencia, que no es perpetua y que el autor puede publicar o difundir su obra en cualquier otro medio, así como llevar a cabo cualquier tipo de acción sobre el documento. - La autorización tendrá una vigencia de cinco años a partir del momento de la inclusión de la obra en el repositorio, prorrogable indefinidamente por el tiempo de duración de los derechos patrimoniales del autor y podrá darse por terminada una vez el autor lo manifieste por escrito a la institución, con la salvedad de que la obra es difundida globalmente y cosechada por diferentes buscadores y/o repositorios en Internet, lo que no garantiza que la obra pueda ser retirada de manera inmediata de otros sistemas de información en los que se haya indexado, diferentes al Repositorio Digital Institucional – Lumieres de la Fundación Universidad América. - La autorización de publicación comprende el formato original de la obra y todos los demás que se requiera, para su publicación en el repositorio. Igualmente, la autorización permite a la institución el cambio de soporte de la obra con fines de preservación (impreso, electrónico, digital, Internet, intranet, o cualquier otro formato conocido o por conocer). - La autorización es gratuita y se renuncia a recibir cualquier remuneración por los usos de la obra, de acuerdo con la licencia establecida en esta autorización. - Al firmar esta autorización, se manifiesta que la obra es original y no existe en ella ninguna violación a los derechos de autor de terceros. En caso de que el trabajo haya sido financiado por terceros, el o los autores asumen la responsabilidad del cumplimiento de los acuerdos establecidos sobre los derechos patrimoniales de la obra. - Frente a cualquier reclamación por terceros, el o los autores serán los responsables. En ningún caso la responsabilidad será asumida por la Fundación Universidad de América. - Con la autorización, la Universidad puede difundir la obra en índices, buscadores y otros sistemas de información que favorezcan su visibilidad.es_CO
Appears in Collections:Trabajos de grado - Ingeniería Mecánica

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
4161112-2021-2-IM.pdf5.64 MBAdobe PDFView/Open
CARTA DE CESIÓN DE DERECHOS Y AUTORIZACIÓN PARA PUBLICACIÓN.pdf
Access Restricted		179.2 kBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


This item is licensed under a Creative Commons Licence Creative Commons