Diseño de plataforma robótica como apoyo a la didáctica de las prácticas de laboratorio y la enseñanza en las asignaturas de la línea de automatización en ingeniería mecatrónica

Este proyecto tiene como objetivo desarrollar una plataforma robótica como material didáctico para los laboratorios del Departamento de Ingeniería, con un enfoque especial en el programa de Ingeniería Mecatrónica y en la enseñanza de automatización y control. La plataforma integra una estructura mecánica de precisión accionada por motores paso a paso, un gripper neumático para manipulación de objetos y un sistema de control embebido basado en un microcontrolador. Su diseño permite simular trayectorias y secuencias de agarre en un entorno realista, facilitando el análisis de conceptos de automatización y control. A través de esta herramienta, los estudiantes podrán aplicar conocimientos en programación de movimientos, diseño de esquemas de control y fundamentos de neumática. Este enfoque práctico refuerza su comprensión de sistemas robotizados y prepara a los alumnos para enfrentar operaciones industriales con mayor confianza y habilidad.

Descripción

This project aims to develop a robotic platform as a teaching aid for the Department of Engineering laboratories, with a special focus on the Mechatronics Engineering program and the teaching of automation and control. The platform integrates a precision mechanical structure driven by stepper motors, a pneumatic gripper for object manipulation, and a microcontroller-based embedded control system. Its design allows for the simulation of gripping trajectories and sequences in a realistic environment, facilitating the analysis of automation and control concepts. Through this tool, students will be able to apply knowledge in motion programming, control scheme design, and pneumatic fundamentals. This hands-on approach strengthens their understanding of robotic systems and prepares them to approach industrial operations with greater confidence and skill.

Palabras clave

Control embebido, Enseñanza práctica, Plataforma robótica, Embedded control, Practical teaching, Robotic platform, Tesis y disertaciones académicas

Citación

APA 7th - Barreto Martínez, J. P. y Espitia Rodríguez, A. F. (2025) Diseño de plataforma robótica como apoyo a la didáctica de las prácticas de laboratorio y la enseñanza en las asignaturas de la línea de automatización en ingeniería mecatrónica. [Trabajo de grado, Fundación Universidad de América] Repositorio Institucional Lumieres. https://hdl.handle.net/20.500.11839/10103