Diseño de gripper para corte de tallo y recolección de flores
Date
2025-04-09
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Abstract
Este proyecto se enfoca en el diseño de un prototipo de gripper para el corte de tallos y la recolección de flores, con el objetivo de minimizar el daño en las flores durante estos procesos. La investigación aborda la problemática actual en la industria florícola, donde la eficiencia y la calidad del corte son esenciales para mantener la calidad y la apariencia de las flores. Para lograr este objetivo, se realiza una revisión del estado del arte, identificando las tecnologías y diseños más relevantes en el corte y la recolección de flores. A continuación, se llevan a cabo mediciones de fuerza y dimensiones con equipos de laboratorio para calcular el esfuerzo cortante necesario. Con base en estos parámetros, se seleccionan los materiales más adecuados para el diseño del gripper. Posteriormente, se desarrolla una simulación CAD del prototipo, validando los parámetros definidos y el comportamiento de los componentes seleccionados. La solución propuesta busca mejorar los procesos de corte y recolección en la industria florícola, proporcionando una herramienta innovadora y eficiente que minimice el daño a las flores y mejore la calidad del producto final.
Description
This project focuses on the design of a gripper prototype for stem cutting and flower harvesting, with the goal of minimizing flower damage during these processes. The research addresses current issues in the floriculture industry, where cutting efficiency and quality are essential to maintaining flower quality and appearance. To achieve this objective, a state-of-the-art review is conducted, identifying the most relevant technologies and designs for flower cutting and harvesting. Force and dimension measurements are then performed using laboratory equipment to calculate the required shear stress. Based on these parameters, the most suitable materials for the gripper design are selected. A CAD simulation of the prototype is subsequently developed, validating the defined parameters and the behavior of the selected components. The proposed solution seeks to improve cutting and harvesting processes in the floriculture industry, providing an innovative and efficient tool that minimizes flower damage and improves the quality of the final product.
Keywords
Corte de tallo, Prototipo, Recolección de flores, Stem cutting, Prototype, Flower picking, Tesis y disertaciones académicas
Citation
APA 7th - Torres Pinzón, S. F. (2025) Diseño de gripper para corte de tallo y recolección de flores. [Trabajo de Grado, Fundación Universidad de América] Repositorio Institucional Lumieres. https://hdl.handle.net/20.500.11839/10222