Diseño de un mecanismo robótico bípedo antropomórfico validado por señales biomecánicas
Date
2025-02-14
Journal Title
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Director
Research teaching director
Non-research teaching director
External teaching director
Publisher
Fundación Universidad de América
Abstract
Los robots humanoides son sistemas con múltiples articulaciones que cuentan con dos piernas para la locomoción y dos brazos para la manipulación, siendo considerados ideales para colaborar con los humanos en entornos operativos compatibles con herramientas humanas. Algunos ejemplos notables de robots humanoides incluyen HUBO, Atlas, Asimo, HRP y Schaft. [1]. Inicialmente, estos robots se diseñaron para entornos estructurados y limitados; sin embargo, la necesidad de realizar tareas en entornos no estructurados y peligrosos, como en casos de desastres, ha impulsado la investigación en hardware y algoritmos de control más avanzados.
Description
Humanoid robots are multi-jointed systems that feature two legs for locomotion and two arms for manipulation, and are considered ideal for collaborating with humans in operating environments compatible with human tools. Notable examples of humanoid robots include HUBO, Atlas, Asimo, HRP, and Schaft. [1] Initially, these robots were designed for structured and constrained environments; however, the need to perform tasks in unstructured and hazardous environments, such as in disasters, has driven research into more advanced hardware and control algorithms.
Keywords
Mecanismo bípedo, Plano sagital, Simulación de trayectoria, Bipedal mechanism, Sagittal plane, Trajectory simulation, Tesis y disertaciones académicas
Citation
APA 7th - Castañeda Gaevska, I. A. & Sierra Carreño, A. I. (2025) Diseño de un mecanismo robótico bípedo antropomórfico validado por señales biomecánicas. [Trabajo de grado, Fundación Universidad de América] Repositorio Institucional Lumieres. https://hdl.handle.net/20.500.11839/9841