Diseño de un módulo para la validación del algoritmo de denavit-hartenberg de un brazo antropomórfico aplicado al área de automatización.
Date
2021-08-12
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Director
Research teaching director
Non-research teaching director
External teaching director
Publisher
Fundación Universidad de América
Abstract
Este proyecto se realizó con el fin de diseñar un brazo robótico con fines didácticos, cuya principal función es el soporte para las metodologías de enseñanza impartidos por los docentes en los laboratorios. El implementar el uso de una herramienta muy implementada en las industrias actualmente, significa un acercamiento positivo y enriquecedor para los estudiantes, debido a que el simular un ambiente de trabajo con dispositivos que hoy en día toman mucha más fuerza, resulta ser un gran complemento con los conocimientos impartidos por los docentes.
Description
This project was carried out in order to design a robotic arm for didactic purposes, whose main function is to support the teaching methodologies taught by the teachers in the laboratories. Implementing the use of a tool widely implemented in industries today, means a positive and enriching approach for students, because simulating a work environment with devices that today take much more power, turns out to be a great complement with the knowledge imparted by teachers.
Keywords
Antropomórfico, Automatización, Robótica, Anthropomorphic, Automation, Robotics, Tesis y disertaciones académicas
Citation
APA 7th - Garatejo Vásquez, J. M. y Raudales Macías, V. M. (2021) Diseño de un módulo para la validación del algoritmo de denavit-hartenberg de un brazo antropomórfico aplicado al área de automatización. [Trabajo de grado, Fundación Universidad de América] Repositorio Institucional Lumieres. https://hdl.handle.net/20.500.11839/8606