Diseño de un molde por inyección para el gripper de una pinza en un brazo mecánico
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Date
2025-09-01
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Director
Research teaching director
Non-research teaching director
External teaching director
Publisher
Fundación Universidad de América
Abstract
El presente proyecto tiene como objetivo satisfacer la necesidad que enfrentan algunas empresas, talleres y plantas industriales al carecer de repuestos específicos de forma inmediata. Por esta razón, se enfocará en el desarrollo de un molde de inyección, dado que actualmente es posible fabricar una amplia variedad de piezas plásticas, ya sea para uso doméstico, aplicaciones empresariales o componentes de maquinaria. El proyecto surge a partir de la idea de sustituir el gripper de un brazo mecánico, originalmente fabricado con materiales metálicos, por uno elaborado en plástico, garantizando que cumpla con las características necesarias para soportar las cargas requeridas. Esta pieza es la encargada de agarrar, sujetar y manipular objetos, algo así como los dedos del equipo y que permite a los brazos realizar tareas de ensambles, transporte y empaquetados.
Description
This project aims to address the need faced by some companies, workshops, and industrial plants due to the lack of immediate, specific spare parts. For this reason, it will focus on the development of an injection mold, given that it is currently possible to manufacture a wide variety of plastic parts, whether for domestic use, business applications, or machinery components. The project arose from the idea of replacing the gripper of a mechanical arm, originally made of metal, with one made of plastic, ensuring that it meets the necessary characteristics to withstand the required loads. This part is responsible for grasping, holding, and manipulating objects, similar to the equipment's fingers, and allows the arms to perform assembly, transportation, and packaging tasks.
Keywords
Inyección, Maquina inyectora, Molde, Injection, Injection machine, Mold, Tesis y disertaciones académicas
Citation
APA 7th -Duque Acosta, J. S. y Rincón Gayón, E. D. (2025) Diseño de un molde por inyección para el gripper de una pinza en un brazo mecánico. [Trabajo de Grado, Fundación Universidad de América] Repositorio Institucional Lumieres. https://hdl.handle.net/20.500.11839/10138