Identificación de punto de corte de rosas grandifloras por medio de machine learning con apoyo de visión artificial

Abstract

Este proyecto de grado emplea métodos de machine learning con el fin de aplicar el más conveniente en el proyecto de identificación de rosas grandifloras con apoyo de visión artificial. Se hizo una identificación de los métodos que podrían llegar a funcionar, una vez escogido el método (redes neuronales) se creó una base de datos hibrida entre bases existentes en internet e imágenes tomadas por una cámara con el fin de realizar el entrenamiento del modelo. Dicho modelo se entrenó bajo distintas condiciones, variando la cantidad de datos y numero de épocas de entrenamiento dando así distintos resultados favorables mayores al 65%. Este procedimiento se realizó con la identificación de la distancia, el tallo y el estado de la flor. Finalmente se creó un código que leyera todos modelos y nos imprimiera en pantalla una coordenada XYZ con la ubicación del centro del tallo junto con el estado de la flor.