Trabajos de grado - Ingeniería Mecatrónica
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/20.500.11839/9758
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Item Diseño de gripper para corte de tallo y recolección de flores(2025-04-09) Torres Pinzón, Samuel Felipe; Sanabria Sanabria, Juan Emilio; Ruiz Pineda, Luis FernandoEste proyecto se enfoca en el diseño de un prototipo de gripper para el corte de tallos y la recolección de flores, con el objetivo de minimizar el daño en las flores durante estos procesos. La investigación aborda la problemática actual en la industria florícola, donde la eficiencia y la calidad del corte son esenciales para mantener la calidad y la apariencia de las flores. Para lograr este objetivo, se realiza una revisión del estado del arte, identificando las tecnologías y diseños más relevantes en el corte y la recolección de flores. A continuación, se llevan a cabo mediciones de fuerza y dimensiones con equipos de laboratorio para calcular el esfuerzo cortante necesario. Con base en estos parámetros, se seleccionan los materiales más adecuados para el diseño del gripper. Posteriormente, se desarrolla una simulación CAD del prototipo, validando los parámetros definidos y el comportamiento de los componentes seleccionados. La solución propuesta busca mejorar los procesos de corte y recolección en la industria florícola, proporcionando una herramienta innovadora y eficiente que minimice el daño a las flores y mejore la calidad del producto final.Item Diseño de plataforma robótica como apoyo a la didáctica de las prácticas de laboratorio y la enseñanza en las asignaturas de la línea de automatización en ingeniería mecatrónica(Fundación Universidad de América, 2025-08-15) Barreto Martínez, Juan Pablo; Espitia Rodríguez, Andrés Felipe; Sanabria Sanabria, Juan Emilio; Chala Bustamante, Edgar Arturo; Guayacundo Martínez, Diana MarcelaEste proyecto tiene como objetivo desarrollar una plataforma robótica como material didáctico para los laboratorios del Departamento de Ingeniería, con un enfoque especial en el programa de Ingeniería Mecatrónica y en la enseñanza de automatización y control. La plataforma integra una estructura mecánica de precisión accionada por motores paso a paso, un gripper neumático para manipulación de objetos y un sistema de control embebido basado en un microcontrolador. Su diseño permite simular trayectorias y secuencias de agarre en un entorno realista, facilitando el análisis de conceptos de automatización y control. A través de esta herramienta, los estudiantes podrán aplicar conocimientos en programación de movimientos, diseño de esquemas de control y fundamentos de neumática. Este enfoque práctico refuerza su comprensión de sistemas robotizados y prepara a los alumnos para enfrentar operaciones industriales con mayor confianza y habilidad.Item Identificación de punto de corte de rosas grandifloras por medio de machine learning con apoyo de visión artificial(Fundación Universidad de América, 2025-02-18) Riveros Martin, Angel Santiago; Martínez Urrutia, Wilmar; Ruiz Pineda, Luis FernandoEste proyecto de grado emplea métodos de machine learning con el fin de aplicar el más conveniente en el proyecto de identificación de rosas grandifloras con apoyo de visión artificial. Se hizo una identificación de los métodos que podrían llegar a funcionar, una vez escogido el método (redes neuronales) se creó una base de datos hibrida entre bases existentes en internet e imágenes tomadas por una cámara con el fin de realizar el entrenamiento del modelo. Dicho modelo se entrenó bajo distintas condiciones, variando la cantidad de datos y numero de épocas de entrenamiento dando así distintos resultados favorables mayores al 65%. Este procedimiento se realizó con la identificación de la distancia, el tallo y el estado de la flor. Finalmente se creó un código que leyera todos modelos y nos imprimiera en pantalla una coordenada XYZ con la ubicación del centro del tallo junto con el estado de la flor.