Browsing by Author "Sanabria Sanabria, Juan Emilio"

Now showing 1 - 5 of 5

Diseño de gripper para corte de tallo y recolección de flores
(2025-04-09) Torres Pinzón, Samuel Felipe; Sanabria Sanabria, Juan Emilio; Ruiz Pineda, Luis Fernando
Este proyecto se enfoca en el diseño de un prototipo de gripper para el corte de tallos y la recolección de flores, con el objetivo de minimizar el daño en las flores durante estos procesos. La investigación aborda la problemática actual en la industria florícola, donde la eficiencia y la calidad del corte son esenciales para mantener la calidad y la apariencia de las flores. Para lograr este objetivo, se realiza una revisión del estado del arte, identificando las tecnologías y diseños más relevantes en el corte y la recolección de flores. A continuación, se llevan a cabo mediciones de fuerza y dimensiones con equipos de laboratorio para calcular el esfuerzo cortante necesario. Con base en estos parámetros, se seleccionan los materiales más adecuados para el diseño del gripper. Posteriormente, se desarrolla una simulación CAD del prototipo, validando los parámetros definidos y el comportamiento de los componentes seleccionados. La solución propuesta busca mejorar los procesos de corte y recolección en la industria florícola, proporcionando una herramienta innovadora y eficiente que minimice el daño a las flores y mejore la calidad del producto final.
Diseño de máquina de 6 discos para desbaste y pulido metalográfico de probetas de acero 4140, con integración de brazo robótico
(Fundación Universidad de América, 2025-04-24) López Ceballos, Fernando Sebastian; Mateus Rocha, Juan David; Sanabria Sanabria, Juan Emilio; Chala Bustamante, Edgar Arturo
El presente trabajo busca diseñar un sistema de control, que ejecute la etapa de desbaste y pulido metalográfico de probetas de acero 4140, esto con ayuda de un brazo robótico. Para ello se realiza la respectiva investigación acerca del desbaste y pulido en la industria de laboratorios metalográficos, en donde las preparaciones de las muestras deben cumplir con los requerimientos de la norma ASTM E3-11 (2017). A partir de esto se establecen parámetros dimensionales y mecánicos respectivos a la probeta, los cuales son necesarios a tener en cuenta para una previa preparación antes de ejecutar las respectivas etapas. Para establecer estos parámetros se rige tanto a la norma como algunas indicaciones de la empresa STRUERS (líder mundial de equipos y preparación de muestras metalográficas), una vez identificado esto, se realiza el diseño de la máquina de desbaste/pulido metalográfico de 6 discos utilizando modelos CAD en Solidworks/SolidEdge. Teniendo este diseño se procede a seleccionar el brazo robótico adecuado, que cumpla con los requerimientos tanto de repetitividad como de movimientos críticos del proceso.
Diseño de plataforma robótica como apoyo a la didáctica de las prácticas de laboratorio y la enseñanza en las asignaturas de la línea de automatización en ingeniería mecatrónica
(Fundación Universidad de América, 2025-08-15) Barreto Martínez, Juan Pablo; Espitia Rodríguez, Andrés Felipe; Sanabria Sanabria, Juan Emilio; Chala Bustamante, Edgar Arturo; Guayacundo Martínez, Diana Marcela
Este proyecto tiene como objetivo desarrollar una plataforma robótica como material didáctico para los laboratorios del Departamento de Ingeniería, con un enfoque especial en el programa de Ingeniería Mecatrónica y en la enseñanza de automatización y control. La plataforma integra una estructura mecánica de precisión accionada por motores paso a paso, un gripper neumático para manipulación de objetos y un sistema de control embebido basado en un microcontrolador. Su diseño permite simular trayectorias y secuencias de agarre en un entorno realista, facilitando el análisis de conceptos de automatización y control. A través de esta herramienta, los estudiantes podrán aplicar conocimientos en programación de movimientos, diseño de esquemas de control y fundamentos de neumática. Este enfoque práctico refuerza su comprensión de sistemas robotizados y prepara a los alumnos para enfrentar operaciones industriales con mayor confianza y habilidad.
Diseño de un mecanismo robótico bípedo antropomórfico validado por señales biomecánicas
(Fundación Universidad de América, 2025-02-14) Castañeda Gaevska, Ian Alejandro; Sierra Carreño, Alvaro Ivan; Sanabria Sanabria, Juan Emilio
Los robots humanoides son sistemas con múltiples articulaciones que cuentan con dos piernas para la locomoción y dos brazos para la manipulación, siendo considerados ideales para colaborar con los humanos en entornos operativos compatibles con herramientas humanas. Algunos ejemplos notables de robots humanoides incluyen HUBO, Atlas, Asimo, HRP y Schaft. [1]. Inicialmente, estos robots se diseñaron para entornos estructurados y limitados; sin embargo, la necesidad de realizar tareas en entornos no estructurados y peligrosos, como en casos de desastres, ha impulsado la investigación en hardware y algoritmos de control más avanzados.
Implementación del mantenimiento correctivo y puesta a punto del banco didáctico de hidráulica del laboratorio de mecánica de fluidos de la Universidad de América
(Fundación Universidad de América, 2025-02-18) Montes Téllez, Santiago; Sanabria Sanabria, Juan Emilio; Chamarravi Guerra, Oscar
En el 2003, los estudiantes Carlos Andrés Rodríguez Rodríguez y Raúl Robayo Barragán junto con el profesor Miguel Morales realizaron un proyecto de grado con título “Diseño y Montaje de un grupo generador para la Universidad de América”. En este proyecto, se lleva a cabo la construcción de un banco de pruebas donde, haciendo uso del aceite hidráulico y mediante diferentes estudios y análisis sobre los materiales a usar conforme a los cálculos realizados en características como la presión de operación necesaria, la cantidad de aceite necesario para su funcionamiento, componentes del banco, entre otros aspectos importantes, se realiza el respectivo montaje que evidencia el funcionamiento de un sistema hidráulico [1]. Sin embargo, desde 2003 hasta la realización de este proyecto, solo existe un reporte de mantenimiento que hace referencia al cambio de uno de los componentes por uno renovado y con diferentes características. El hecho de que no existan más reportes de mantenimiento genera una fuerte preocupación sobre el estado actual de la máquina ya que hay un desconocimiento sobre las condiciones en las cuales se encuentran todos los componentes del Banco, desde los equipos hidráulicos y eléctricos hasta del propio fluido hidráulico, generando que la máquina no se encuentre en condiciones óptimas de uso.